黄龙洞以其高阔的洞天、幽深的暗河、密集的石笋而出名。洞中众多的石乳、石柱等各种钟乳石，在灯光的照耀下，多姿多彩。特别是标志性景点“定海神针”，高达20米的钟乳石柱，最细处直径只有10厘米。
黄龙洞面积非常大，全长约7公里，洞中最高处垂直高度约100多米，整个洞内洞中有洞，洞中有河。游客在洞中游览时能看到数量众多石乳、石柱、石笋、石幔、石琴、石花等各种钟乳石。其中最为独特是洞中的标志性景点“定海神针”，一根高约20米，两端粗，中间细，最细处直径只有10厘米的钟乳石柱，据推算已生长了二十万年，景区为此投保了一亿元保险金。
洞中“水陆兼备”的游览观光线路，也非常有意思。游客进入洞中，先步行游览一段，然后在洞中暗河边的码头上船，乘坐游船（费用包含在门票内），在水中赏沿河美景和石笋奇观。游船全程约15分钟，上岸后继续步行游览，此时能碰到神奇的洞中瀑布。洞中不走回头路，出口和入口不是一个地方，但相距不远。
1. 游玩类似的溶洞，一是靠想象，二是靠灯光，这点游客需要有心理准备。
2. 洞内气温较低，特别是河中乘船那段，即使是夏季前往，最好也带件外套。
3. 洞中部分路段净空较低，个高的游客注意以免碰头。
4. 洞中装有很多照明用的感应灯，会忽明忽暗，碰到灯灭时游客不用担心。